Der Bewegungsablauf ganz allgemein
Der Antrieb dreht sich kontinuierlich und erzeugt bei jeder Umdrehung einen Takt. Dabei werden die Bereiche Schaltwinkel und Rastwinkel durchlaufen.
Der Abtrieb führt eine Bewegung aus, wenn der Antrieb einen der Schaltwinkel durchläuft und steht still, wenn der Antrieb einen der Rastwinkel durchläuft. Die Größe der Bewegung wird durch den Pendelwinkel bestimmt.
Die Bewegung des Abtriebs wird durch ein Bewegungsgesetz bestimmt. Dabei handelt es sich um eine mathematische Funktion, welche für jede Stellung des Antriebs die zugehörige Stellung des Abtriebs festlegt. Bei Vorgabe einer Antriebsdrehzahl werden so auch Geschwindigkeit und Beschleunigung des Abtriebs ermittelt.
Die Bewegungsgesetze unserer Pendelgetriebe sind so gewählt, dass sich eine äußerst harmonische stoß- und ruckfreie Bewegung ergibt.
